квадрокоптеры

Квадрокоптер за 1 день и $120
5 минут - полет нормальный! (типа продолжение)

Контроллеры полета:
— как у автора статья KapteinKuk (или его клоны), но тут коптер самому надо удерживать в горизонте, периодически подруливая (от ~15$)
— crius multiwii Light или Standart (+барометр для удержания высоты и магнитометр для удержания курса), полно на goodluckbuy.com (от ~45$)
— APM2.0 или ArduinoMega+датчики (много возни) — тоже что и выше, но полет по маршруту, зависание и прочие плюшки GPS (от ~150$)
— Rabbit Flight Controller — говорят отлично летает, сам не пробовал, т.к. код закрытый и поэтому возможностей для меня мало (~90$)
— DJI Naza или DJI Wookong — 230$ и 1000$ — это уже если денег много и хочется готовый и модный контроллер

линк

Ко всем линкам читать комменты.