Отличия наборов LEGO MINDSTORMS NXT 8527, 8547 и 9797
В настоящее время существуют три набора LEGO MINDSTORMS NXT. Они во многом похожи, но есть некоторые различия. В этом обзоре я постараюсь кратко рассказать, чем отличаются эти наборы, и поделюсь своими мыслями о каждом из них.
Lego-Mindstorms-NXT 8527
8527 LEGO MINDSTORMS NXT – первая версия коммерческого набора.
Год выпуска: 2006
Количество деталей: 577
Конструктор снят с производства в 2010 году
Lego-Mindstorms-NXT 9797
9797 LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set – образовательный набор для обучения.
Год выпуска: 2006
Количество деталей: 431
Lego-Mindstorms-NXT 2.0 8547
8547 LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 – вторая версия коммерческого набора.
Год выпуска: 2009
Количество деталей: 619
Все три набора содержат в себе одну и ту же версию интеллектуального блока NXT (или, как его любят называть – «кирпича»), отличаются только версии прошивки, но это не принципиально, так как прошивку можно легко обновить. Так что в этом плане все три набора совершенно равноценны.
Отсюда
https://www.prorobot.ru/lego/8527_8547_9797.php
Под катом хвост статьи, чтобы не потерялось.
пятница, 11 августа 2017 г.
воскресенье, 15 января 2017 г.
Фурнитура для многоступенчатых фильтров
Простые системы состоят из крана на воду, трубок, фильтрующего блока с картриджами и крана для фильтрованной воды. Картриджи обычно одноразовые, на базе 10" элементов, проприетарный формат. Могут быть колбы на стандартные 10" "модули", но таких всё меньше.
Но, казалось бы, простые вопросы - "где купить шланг" или угол, без специалистов вводят в ступор. Тем, у кого системы обратного осмоса, будет ещё веселее, там ещё добавляются всякие тройники, картриджи с разными форматами подключения, ограничители дренажа (рестрикторы), дренажные трубки, отсечной клапан... Так же, может быть и резьбовое соединение, 1/4", 1/8". Как и сами трубки могут быть 1/4", 3/8", 1/2".
Так вот, бытовой размер трубок и фурнитура - стандарта John Guest , обычно 1/4" (JG 1/4). Их особенность в очень лёгкой установке - вставить до упора и всё, и возможности снятия при необходимости.
Впрочем, бывает ещё тип Jaco. Отличие в том, что данное соединение не quick, там нужно завинчивать гайку руками. Но трубки совместимы с форматом JD. Также выше заявляемый срок службы: в JG есть резинка, которая со временем сохнет, в ряде каталогов этот срок установлен в 5 лет, а в Jaco нет резинок, срок службы соединения = сроку службы трубы. Правда, в JG тоже можно заменить резинку и цангу, но проще поменять узел целиком.
Деталей так много, что вот типовые категории:
Но, казалось бы, простые вопросы - "где купить шланг" или угол, без специалистов вводят в ступор. Тем, у кого системы обратного осмоса, будет ещё веселее, там ещё добавляются всякие тройники, картриджи с разными форматами подключения, ограничители дренажа (рестрикторы), дренажные трубки, отсечной клапан... Так же, может быть и резьбовое соединение, 1/4", 1/8". Как и сами трубки могут быть 1/4", 3/8", 1/2".
Так вот, бытовой размер трубок и фурнитура - стандарта John Guest , обычно 1/4" (JG 1/4). Их особенность в очень лёгкой установке - вставить до упора и всё, и возможности снятия при необходимости.
Впрочем, бывает ещё тип Jaco. Отличие в том, что данное соединение не quick, там нужно завинчивать гайку руками. Но трубки совместимы с форматом JD. Также выше заявляемый срок службы: в JG есть резинка, которая со временем сохнет, в ряде каталогов этот срок установлен в 5 лет, а в Jaco нет резинок, срок службы соединения = сроку службы трубы. Правда, в JG тоже можно заменить резинку и цангу, но проще поменять узел целиком.
Деталей так много, что вот типовые категории:
- Краны для фильтров
- Накопительные баки
- Фитинги
- Подача к фильтру
- Кронштейны, ключи
- К канализации
- Насосы к фильтрам
- Комплектующие
- Клипсы, зажимы
- Мелкие детали
Небольшой обзор, что зачем
Ну и схема для обратного осмоса, раз уж он тут так часто описывается
Примеры разных деталей (магазины выбраны из картинок гугла, с этим блогом не связаны никак)
Также для многих систем желательно ставить индикатор ресурса, типа таких
И немного видео
Ну и если кому нужно еще больше подробностей..
Напоследок пример прозрачного накопительного бака
понедельник, 17 октября 2016 г.
Т-80 с ГТД (газутурбинный)
Процедура запуска ГТД-1250 (29 изд.) в танке Т-80У
Как завести Т-80Б. Как работает газотурбинный двигатель ГТД-1000.
Skripoon, [16.10.16 12:39]
Если я не ошибаюсь, воздухом раскручивается вал, в это время греются свечи, за счет которых топливо воспламеняется до выхода турбины на рабочий - гтд работает тихо. Потом продается горючее и турбина начинает свистеть - заработал и крутит себя сам
Skripoon, [16.10.16 12:40]
В принципе, печка КАМАЗа солярная - тот же гтд, только печка)))
Как завести Т-80Б. Как работает газотурбинный двигатель ГТД-1000.
Skripoon, [16.10.16 12:39]
Если я не ошибаюсь, воздухом раскручивается вал, в это время греются свечи, за счет которых топливо воспламеняется до выхода турбины на рабочий - гтд работает тихо. Потом продается горючее и турбина начинает свистеть - заработал и крутит себя сам
Skripoon, [16.10.16 12:40]
В принципе, печка КАМАЗа солярная - тот же гтд, только печка)))
вторник, 10 мая 2016 г.
запрет на GWX
https://geektimes.ru/post/275572/#comment_9249120
Вроде как эти ключи должны спасать, но возможно сейчас они стали игнорироваться
***
Windows Registry Editor Version 5.00
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows]
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows\Gwx]
«DisableGwx»=dword:00000001
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows\WindowsUpdate]
«DisableOSUpgrade»=dword:00000001
Вроде как эти ключи должны спасать, но возможно сейчас они стали игнорироваться
***
Windows Registry Editor Version 5.00
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows]
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows\Gwx]
«DisableGwx»=dword:00000001
[HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Windows\WindowsUpdate]
«DisableOSUpgrade»=dword:00000001
четверг, 31 марта 2016 г.
запись в школы-2016
С 20 января по 30 июня подать заявление смогут родители будущих первоклассников, проживающих на территории района, в котором находится выбранная школа. Приоритет будет отдаваться детям, проживающим ближе к этой школе. Перечень школ, закрепленных за определенными адресами, можно посмотреть на Портале государственных и муниципальных услуг Санкт-Петербурга в разделе "Новости" от 02.10.2015. С 1 июля начнется прием всех желающих на свободные места, независимо от района проживания ребенка.
пятница, 22 января 2016 г.
с хабра
wormball 2 ноября 2015 в 19:41#↵↑
Когда-нибудь люди откроют для себя нормальные человеческие светодиоды (например, XM-L2) и нормальные регулируемые блоки питания (например, mean well HLG-**-**B). И откажутся от пережитков культа личности Эдисона. По крайней мере я на это надеюсь.
0 potan 2 ноября 2015 в 19:45#↵↑
Вроде что проще — обновить програмное обеспечение. Но с унаследованными программами десятилетиями живут. И предела этому не видно.
Что же Вы хотите от домашних электропроводки и выключателей? Лампочки заменить еще реально, а выключатели массого заменяться еще долго не будут.
+1 AlexeyNadezhin 2 ноября 2015 в 21:40#↵↑
Скорее всего появятся какие-то новые стандарты цоколя или просто все начнут делать люстры с несъёмными светодиодами. Но похоже до этого ещё далеко.
0 ivlis 2 ноября 2015 в 23:28#↵↑
Уже делают. Был недавно в магазине, уже продают люстры и «шары» (не знаю как называются) со строенными светодиодами или с посадкой только для светодиодных ламп.
0 MyFearGear 3 ноября 2015 в 00:56 (комментарий был изменён)#↵↑
Такие цоколи уже есть: GX53, GX70
Когда-нибудь люди откроют для себя нормальные человеческие светодиоды (например, XM-L2) и нормальные регулируемые блоки питания (например, mean well HLG-**-**B). И откажутся от пережитков культа личности Эдисона. По крайней мере я на это надеюсь.
0 potan 2 ноября 2015 в 19:45#↵↑
Вроде что проще — обновить програмное обеспечение. Но с унаследованными программами десятилетиями живут. И предела этому не видно.
Что же Вы хотите от домашних электропроводки и выключателей? Лампочки заменить еще реально, а выключатели массого заменяться еще долго не будут.
+1 AlexeyNadezhin 2 ноября 2015 в 21:40#↵↑
Скорее всего появятся какие-то новые стандарты цоколя или просто все начнут делать люстры с несъёмными светодиодами. Но похоже до этого ещё далеко.
0 ivlis 2 ноября 2015 в 23:28#↵↑
Уже делают. Был недавно в магазине, уже продают люстры и «шары» (не знаю как называются) со строенными светодиодами или с посадкой только для светодиодных ламп.
0 MyFearGear 3 ноября 2015 в 00:56 (комментарий был изменён)#↵↑
Такие цоколи уже есть: GX53, GX70
четверг, 15 октября 2015 г.
Про ГМО
Хороший комментарий в http://geektimes.ru/post/260086/ :
Геном пшеницы не прочитан полностью.
Статья в Нейчер осторожно озаглавлена как «Анализ генома мягкой пшеницы с помощью секвенирования»: www.nature.com/nature/journal/v491/n7426/full/nature11650.html
Проблема в том, что это очень сложный геном. Triticum aestivum это гексаплоид (шесть наборов хромосом, не шесть штук, а шесть наборов в каждом по семь хромосом. То есть всего 42 хромосомы. Назовем эти наборы ААBBDD ). Я только напомню, что нормальному организму достаточно два набора хромосом, чтобы нормально существовать. Ой, что будет, что будет.
Возник этот гибрид предположительно 8 тысяч лет тому назад. Сначала где-то полмиллиона лет тому назад случилась гибридизационная аномалия между Triticum urartu (геном АА) с неизвестным зверем, но предположительно это был какой-то Sitopsis (геном ВВ). Получилась тетраплоидная полба Triticum dicoccum (ААВВ). Затем эта тетраплоидная полба скрестилась с диплоидным эгилопсом Aegilops tauschii (геном DD) и тоже там хромосомы не разошлись по домам, а получился такой вот гексаплоидный монстр AABBDD. Затем ее заметили людишки и решили приручить. Вот, решила немного добавить в этом месте. Не исключено, что возожность такой гибридизации обусловлена тем, что людишки уже травки осознанно культивировали. Вот и встретились на полях полба и эгилопс. И согрешили. В результате вот что получилось. Геномы диких трав такие все из себя стройные и последовательные, если речь идет о том, какой ген за каким расположен. Это все эволюционно отточено и законсервировано. Органик-преорганик.
А вот в гибридных геномах уже такого наворочено. Там эти стройные порядки пошли лесом, после доместикации куча генов вообще пропали, а от некоторых остались одни ошметки. Только в одной хромосоме из всех последовательностей — 80% нуклеотидных повторов и всяких транспозонов. Свалка какая-то, причем это ж не просто так себе ДНК, это набор мигрантов, которые шляются по геному и вырубают гены.
Повторы — это большая проблема для секвенирования. То есть прочитать это все можно, но сложить воедино очень сложно, почти невозможно. Смотрите. Чтоб прочитать ДНК, ее режут в хлам и читают по кускам. Допустим по 100 — 500 нуклеотидов. Потом биоинформатики сидят и склеивают это все воедино. Как это примерно выглядит. У нас на выходе куски c похожестью на концах:
ATGACTACGACTACGATA
GATAGTACTAGCATGCAT
GCATCATACGATCAGAGTC
Предполагается, что эта похожесть — это концы одного и того же гена. Вот по ним склеивают и называют это ессемблинг. Это очень упрощенная схема, на самом деле похожие куски длиннее, алгоритм сложнее, но суть такая. Теперь представьте, что в геноме повторы. Алгоритмы эти повторы не распознают и в основном склеивают всякие химеры от фонаря. Поэтому за основу реконструкции берут геномы ближайших родственных диких трав и других злаковых родственников, вроде риса и кукурузы. И пытаются склеивать, подглядывая за другими матрицами. Что оказалось?
В целом, кроме того, что потеряно много генов, некоторые полезные гены «размножились», причем это гены преимущественно из генома эгилопса. Среди них в пшеничном хозяйстве пригодились детальки от фотосинтетической машины, запасные белки, транспозонов горсть, несколько систем защиты и пыльцевые аллергенчики (уууу). Транспозоны тоже без дела не сидели, и попрыгали хорошенечко, вырубив гены и переведя их в статус молчащих псевдогенов. Но геном тоже не дурак, он важные гены — факторы транскрипции, забэкапил, чтоб была функциональная копия на всякий случай. За последние 50 лет это все еще хорошенечко побомбили химическими мутагенами и радиацией, и вуаля! — получилась булочка.
Я вам скажу, что генные инженеры по сравнению с последствиями этого монстрозного процесса доместикации пшеницы — они просто дети. Ну вот если бы кому взбрело в голову встроить парочку аллергенчиков с целью улучшить, скажем опыляемость, так забили бы камнями. А если представить себе, что такого мутанта вдруг сконструировали искуственно и предложили скушать, то мировое народное восстание поднялось бы.
А так вообще это геномное косое монстрище теперь священная корова у гринписа — дескать, не трожьте генноинженеры, это Хлеб, это святое.
Статья в Нейчер осторожно озаглавлена как «Анализ генома мягкой пшеницы с помощью секвенирования»: www.nature.com/nature/journal/v491/n7426/full/nature11650.html
Проблема в том, что это очень сложный геном. Triticum aestivum это гексаплоид (шесть наборов хромосом, не шесть штук, а шесть наборов в каждом по семь хромосом. То есть всего 42 хромосомы. Назовем эти наборы ААBBDD ). Я только напомню, что нормальному организму достаточно два набора хромосом, чтобы нормально существовать. Ой, что будет, что будет.
Возник этот гибрид предположительно 8 тысяч лет тому назад. Сначала где-то полмиллиона лет тому назад случилась гибридизационная аномалия между Triticum urartu (геном АА) с неизвестным зверем, но предположительно это был какой-то Sitopsis (геном ВВ). Получилась тетраплоидная полба Triticum dicoccum (ААВВ). Затем эта тетраплоидная полба скрестилась с диплоидным эгилопсом Aegilops tauschii (геном DD) и тоже там хромосомы не разошлись по домам, а получился такой вот гексаплоидный монстр AABBDD. Затем ее заметили людишки и решили приручить. Вот, решила немного добавить в этом месте. Не исключено, что возожность такой гибридизации обусловлена тем, что людишки уже травки осознанно культивировали. Вот и встретились на полях полба и эгилопс. И согрешили. В результате вот что получилось. Геномы диких трав такие все из себя стройные и последовательные, если речь идет о том, какой ген за каким расположен. Это все эволюционно отточено и законсервировано. Органик-преорганик.
А вот в гибридных геномах уже такого наворочено. Там эти стройные порядки пошли лесом, после доместикации куча генов вообще пропали, а от некоторых остались одни ошметки. Только в одной хромосоме из всех последовательностей — 80% нуклеотидных повторов и всяких транспозонов. Свалка какая-то, причем это ж не просто так себе ДНК, это набор мигрантов, которые шляются по геному и вырубают гены.
Повторы — это большая проблема для секвенирования. То есть прочитать это все можно, но сложить воедино очень сложно, почти невозможно. Смотрите. Чтоб прочитать ДНК, ее режут в хлам и читают по кускам. Допустим по 100 — 500 нуклеотидов. Потом биоинформатики сидят и склеивают это все воедино. Как это примерно выглядит. У нас на выходе куски c похожестью на концах:
ATGACTACGACTACGATA
GATAGTACTAGCATGCAT
GCATCATACGATCAGAGTC
Предполагается, что эта похожесть — это концы одного и того же гена. Вот по ним склеивают и называют это ессемблинг. Это очень упрощенная схема, на самом деле похожие куски длиннее, алгоритм сложнее, но суть такая. Теперь представьте, что в геноме повторы. Алгоритмы эти повторы не распознают и в основном склеивают всякие химеры от фонаря. Поэтому за основу реконструкции берут геномы ближайших родственных диких трав и других злаковых родственников, вроде риса и кукурузы. И пытаются склеивать, подглядывая за другими матрицами. Что оказалось?
В целом, кроме того, что потеряно много генов, некоторые полезные гены «размножились», причем это гены преимущественно из генома эгилопса. Среди них в пшеничном хозяйстве пригодились детальки от фотосинтетической машины, запасные белки, транспозонов горсть, несколько систем защиты и пыльцевые аллергенчики (уууу). Транспозоны тоже без дела не сидели, и попрыгали хорошенечко, вырубив гены и переведя их в статус молчащих псевдогенов. Но геном тоже не дурак, он важные гены — факторы транскрипции, забэкапил, чтоб была функциональная копия на всякий случай. За последние 50 лет это все еще хорошенечко побомбили химическими мутагенами и радиацией, и вуаля! — получилась булочка.
Я вам скажу, что генные инженеры по сравнению с последствиями этого монстрозного процесса доместикации пшеницы — они просто дети. Ну вот если бы кому взбрело в голову встроить парочку аллергенчиков с целью улучшить, скажем опыляемость, так забили бы камнями. А если представить себе, что такого мутанта вдруг сконструировали искуственно и предложили скушать, то мировое народное восстание поднялось бы.
А так вообще это геномное косое монстрище теперь священная корова у гринписа — дескать, не трожьте генноинженеры, это Хлеб, это святое.
Подписаться на:
Сообщения (Atom)